Die Pfarrkirche ist dem Hl. Ulrich geweiht und feiert am 4. Juli ihr Patrozinium. Als 1457 Stetten eine eigene Pfarre wurde, erhielt sie den hl. Ulrich zum Patron. Vorher gehörte Stetten zur Pfarre Leobendorf, die wiederum dem Stift Passau unterstand. Der älteste Teil der Pfarrkirche, die Barbarakapelle (Taufkapelle) stammt aus dem 14. Jhd. und weist eine für diese Zeit typische Gewölbeform auf. Die Kirche wurde 1903/04 um die Orgelempore verlängert. Die Innenausstattung wurde nach dem Zeitgeschmack durch den aus St. Ulrich im Grödental stammenden Altarbauer Josef Riefesser neugotisch umgestaltet. Im Mai 1951 wurden die neuen Glocken ihrer Bestimmung übergeben. 1977 erfolgte die Innenrenovierung, 2012 bis 2016 die Außenrenovierung.
