Den Ursprung haben Rorate-Messen in Votivmessen, als Danksagung und zu Ehren Marias, die im Advent als Mutter des Herrn eine besondere Rolle einnimmt. Der Name Rorate leitet sich vom Eingangsvers der Votivmesse der Gottesmutter ab, der mit den Worten des Propheten Jesaja "Rorate, caeli, desuper, et nubes pluant iustum" ("Tauet Himmel, von oben! Ihr Wolken es regnet den Gerechten") beginnt. So beginnt auch das bekannte Kirchenlied "Tauet, Himmel der Gerechten", indem sich der Vers wiederspiegelt.