Robert Neumann wurde am 30. Mai 1943 in Feistritz geboren. Einen Teil seiner Jugend verbrachte er in Mattighofen im Innviertel, einem Ort, dem er zeitlebens verbunden blieb und mit dem auch seine spätere Ernennung zum Ehrenkanonikus des Kollegiatsstiftes Mattighofen in besonderer Weise verknüpft war.
Nach seiner Ausbildung empfing er am 4. Februar 1968 die Diakonweihe und wurde am 29. Juni 1969 zum Priester geweiht. Seine ersten seelsorglichen Aufgaben führten ihn als Kaplan nach Wien-Neukagran (1969–1971) und in die Pfarre Am Tabor (1971–1973).
1973 übernahm er zunächst als Lokalprovisor die Pfarre Kottingbrunn, wo er bald darauf zum Pfarrer bestellt wurde (1973–1980). In dieser Zeit betreute er vorübergehend auch die Pfarre Sooß. Von 1980 bis 1985 wirkte er als Pfarrer in Bruck an der Leitha und war zugleich für Wilfleinsdorf verantwortlich.
Ein prägender Abschnitt seines Wirkens begann 1985 in der Pfarre Berndorf-St. Margareta, die er bis 1998 leitete. Neben seinen pfarrlichen Aufgaben engagierte er sich in dieser Zeit intensiv im Schuldienst als Religionslehrer sowie im Dekanat Pottenstein, zunächst als Dechant-Stellvertreter und schließlich als Dechant.
Von 1998 bis 2008 stand er den Pfarren Haugsdorf und Alberndorf im Pulkautal vor und war zugleich im Dekanat Haugsdorf tätig. Danach wirkte er bis zu seiner Emeritierung im Jahr 2016 als Pfarrer in Großengersdorf.
Auch im Ruhestand blieb er seelsorglich verbunden und lebte seit Oktober 2016 in seiner Wohnpfarre Pulkau, wo er bis zuletzt seinen Lebensabend verbrachte.
Für seine Verdienste wurde Robert Neumann mehrfach ausgezeichnet: 1984 wurde ihm der Titel Geistlicher Rat verliehen, im Jahr 2000 der Titel Konsistorialrat. 2018 erfolgte die Ernennung zum Ehrenkanonikus des Kollegiatsstiftes Mattighofen.
Mit Pfarrer Robert Neumann verliert die Erzdiözese Wien einen Priester, der über Jahrzehnte hinweg in verschiedenen Pfarren Niederösterreichs und Wiens gewirkt und Verantwortung übernommen hat.
Zeitpunkt und Ort von Requiem und Beisetzung des verstorbenen Seelsorgers werden zu einem späteren Zeitpunkt bekanntgegeben.