Pater Josef Keler wurde im Mürztal in der Steiermark geboren. Am 16. August 1959 legte er seine Erste Profess bei den Salesianern Don Boscos ab. Nach seinem Theologiestudium in Benediktbeuern empfing er 1969 in Linz die Priesterweihe.
Sein Dienst führte ihn in das Schülerheim in Landeck, an das Don Bosco Gymnasium Unterwaltersdorf, in die Seelsorge nach Klagenfurt-St. Josef/Siebenhügel und als Pfarrer nach Wien-Stadlau. 1984 promovierte er im Fach Pädagogik an der Universität Klagenfurt zum Doktor der Philosophie. Im selben Jahr wurde er zum Provinzial der österreichischen Salesianerprovinz ernannt, die er zwölf Jahre lang leitete. Anschließend übernahm er die Leitung des Canisiusheims in Horn. Von 2002 bis 2013 wirkte er als Pfarrer in Graz-Don Bosco und als Direktor der dortigen Salesianergemeinschaft. Ab 2013 lebte er im Salesianum in Wien und war als Seelsorger an der Herz-Jesu-Kirche tätig.
Als langjähriger Missionsprokurator und rund 30 Jahre als Vorsitzender der Arbeitsgemeinschaft der Missionierenden Orden war er den Menschen und den Mitbrüdern in den Ländern des Südens besonders verbunden. Er setzte sich für den Aufbau der Ordensgemeinschaften in den ehemaligen Ostblockländern sowie für die Errichtung und Förderung von Fachhochschulstudiengängen im Bildungs- und Sozialbereich ein.
Sein Wirken wurde durch die Ernennung zum Geistlichen Rat 1994 und zum Konsistorialrat 1997 gewürdigt. 2016 erhielt er das Goldene Ehrenzeichen für Verdienste um die Republik Österreich.
Die Termine für den Trauergottesdienst und die Beisetzung werden zu einem späteren Zeitpunkt bekannt gegeben.